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1月6日(周三)名师讲坛:辅助外骨骼的设计与发展

  北京交通大学“与大师面对面”名师讲坛系列活动

  (机电学院,2015年秋季第17周)

  【主  题】:Design and development of assistive exoskeletons 辅助外骨骼的设计与发展

  【主讲人】:白绍平 教授,丹麦Aalborg University(奥尔堡大学)机械与制造学院

  【时  间】:2016年1月6日(星期三)下午14:30-16:30

  【地  点】:机电学院大会议室(机械工程楼Z802B)

  【主  办】:研究生工作部

  【承  办】:机电学院

  

  【主讲人简介】:

  白绍平,工学博士(2001, 南洋理工大学),Aalborg University (AAU, 丹麦)机械与制造学院教授,博士生导师。 Aalborg University机器人研究中心的创始人之一,并于2010年-2012年担任研究中心执行主任。研究工作及成果:主要从事医疗与辅助机器人、并联机器人、行走机器人的装备设计与应用方面研究。主持了10多项国家和国际项目,发表论文SCI/EI检索期刊论文60余篇。目前正在主持欧盟“积极和辅助生活”项目:AXO-SUIT:Assistive exoskeleton suitable for elderly persons (适合老年人的辅助外骨骼设计)。

  【讲座简介】:

  随着全球老龄化的预测成为现实,辅助外骨骼被视为帮助老年人保持日常生活活动的重要手段。随着辅助设备的发展,老年人将能够获得具有较高生活质量的独立生活。

  本报告主要介绍辅助外骨骼的设计与发展(项目AXO-SUIT www.axo-suit.eu)。项目AXO-SUIT隶属于欧洲委员会资助的“环境辅助生活联合计划行动”项目。项目旨在开发上、下肢外骨骼的核心技术和产品原型,用以对老年人行走和目标体抓取处理提供全面的帮助。研究包括新型外骨骼机构设计、基于生物力学建模的物理人机交互系统、终端用户系统的开发等内容,并对相关问题提出解决方案。